No mundo tecnológico rápido de hoje, os redutores de movimentos harmônicos, como mecanismos de transmissão de energia de precisão, desempenham um papel fundamental nas indústrias, robótica e automação. Hoje, vamos nos aprofundar no mundo dos redutores de movimentos harmônicos e explorar seus princípios, características e aplicações de trabalho.
I. Princípios de trabalho de redutores de acionamento harmônico

Redutores de acionamento harmônicos são redutores fabricados usando o princípio harmônico, consistindo principalmente de três partes: o spline circular (engrenagem rígida), a flexspline (engrenagem flexível) e o gerador de ondas. O gerador de ondas altera ligeiramente seu raio, fazendo com que a explosão do FlexS seja submetida a deformação periódica, alcançando assim a malha estreita entre os dentes. Este método de transmissão exclusivo do concede redutores de acionamento harmônico com estrutura compacta, alta taxa de redução, alta precisão e baixo ruído.

Ii. Características dos redutores de acionamento harmônico

Estrutura compacta: os redutores do acionamento harmônico são pequenos em tamanho e peso leve, tornando -os ideais para uso em espaços limitados.
Alta Taxa de Redução: A taxa de redução de uma transmissão de engrenagem harmônica de estágio único pode atingir 70 a 500, satisfazendo vários requisitos de transmissão.
Alta precisão: Como a malha dos dentes é o contato da superfície e a malha de vários dentes simultaneamente, os redutores de acionamento harmônico exibem alta precisão de movimento e alta capacidade de transporte.
Baixo ruído: a transmissão suave e sem impacto resulta em níveis de ruído muito baixos para redutores de acionamento harmônico, adequados para aplicações que requerem baixo ruído.
Alta eficiência de transmissão: os dentes da flexão se movem uniformemente em uma direção radial durante a transmissão, reduzindo a velocidade deslizante relativa dos dentes, minimizando assim o desgaste dentário e aumentando a eficiência.

Iii. Aplicações de redutores de acionamento harmônico

Os redutores de acionamento harmônicos são amplamente utilizados nas juntas de vários robôs para regular a velocidade do movimento e o torque de saída dos braços do robô. Além disso, eles são adequados para máquinas de precisão, aeroespacial, equipamentos médicos e outros campos. Nos robôs industriais, os redutores de acionamento harmônico servem como componentes principais nas articulações, e seu desempenho afeta diretamente a precisão do movimento e a capacidade de transporte dos robôs.