A estrutura específica do servo é a seguinte:

①: linha de sinal: receba o sinal de controle do microcontrolador;

②: potenciômetro: pode medir a posição do eixo de saída, que pertence ao

FeedbackPart de todo o mecanismo servo;

③: Controlador interno: processando o sinal do controle externo, acionando o motor e

Processar o sinal de posição de feedback, é o núcleo de todo o mecanismo servo;

④: Motor: como atuador, quanta velocidade, torque, posição é emitida;

⑤: Mecanismo de transmissão/sistema servo: este mecanismo escala o golpe de saída do

motor para o ângulo final de saída de acordo com uma certa taxa de transmissão;

A saída do servo é controlada enviando um sinal PWM para a linha de sinal do servo.