(1)Pequeno Motor de Servo DC de inércia
Pequena inércia reta Motor servo é nomeada devido à pequena inércia rotacional. Esse tipo de motor geralmente é do tipo magnético de água, o enrolamento da armadura não possui tipo de armadura de fase, impressão do tipo de armadura e armadura de copo oco tipo três. Porque o pequeno motor de inércia DC minimiza a inércia rotacional da armadura. Portanto, pode obter a velocidade de resposta mais rápida. Nas primeiras ferramentas CNC. Esse tipo de motor servo é mais usado. Pequena pensão, veja o servo motor em alguns países nas máquinas -ferramentas CNC ainda estão em uso. Como a França.

(2)Motor de torque CC
Também conhecido como grande motor de servo de velocidade grande de inércia. Por um lado, devido ao seu maior diâmetro do rotor. O número de voltas do enrolamento da bobina aumenta. Torque grande. A tigela de arroz rotativa é maior que outros tipos de motores. E pode funcionar por um longo tempo em um grande torque de sobrecarga. Portanto, ele pode ser conectado diretamente ao parafuso sem a necessidade de uma unidade intermediária. Por outro lado, porque não possui perdas de circuito de excitação, suas dimensões externas são menores que outros motores de servo DC semelhantes. Ele também possui o recurso excelente de poder funcionar sem problemas em velocidades mais baixas, até 1R/min ou mesmo 0,1r/min. Este motor servo é amplamente utilizado nas máquinas -ferramentas CNC.

(3)Motor de servo DC sem escova

Este motor servo também é chamado de motor de retificador. Não tem comutador. Composto por motor e inversor síncronos, o inversor é controlado pelo sensor de posição do rotor montado no rotor. É essencialmente um tipo de motor de controle de velocidade CA, porque seu desempenho de controle de velocidade pode atingir o nível do gerador de servo DC. Ele também elimina as peças do comutador e da escova, o que melhora bastante a vida útil do serviço.

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